縱觀整個汽車工業的焊接現狀,不難分析出汽車工業的焊接發展趨勢為:發展自動化柔性生產系統。而工業機器人,因集自動化生產和靈活性生產特點于一身,故轎車生產近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面,主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。

在現如今的汽車生產制造行業,點焊機器人發揮著巨大的影響力,典型的焊接機器人系統有如下幾種形式:焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。焊接機器人系統一般適合中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多,每批數量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產品,對焊縫數量較少、較長,形狀規矩的工件也較為適用,至于選用哪種自動化焊接生產形式,需根據企業的實際情況而定。

隨著我國汽車工業的發展和對自動化水平要求的不斷提高,將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會,我們國家的汽車行業發展的蒸蒸日上,以其不可控的速度快速上漲, 而采用焊接機器人的汽車生產企業在高技術、高質量、低成本條件下必將獲得高速發展,也必將為汽車產業的發展帶來新的生機。

焊接機器人生產線的特點:
(1)焊接機器人丁作站的特點:機器人具有6個自由度,每個軸均有伺服電機驅動,機器人上配有焊槍及相應的送絲機構、水路和且長,焊接變形難控制,焊接一蔓要以搭接、角接接頭形式為主。
(2)工藝過程:凸焊螺母一小支架分總成焊接一前橫梁上下板焊接一后橫梁上下板焊接一小框架分總成焊接。
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