斜楔又稱為偏心楔。是利用其傾斜楔面迫使鉆孔改變定向方位，并且在造斜點形成急受控定向孔軌跡設計在垂直平面內(無方位變化)或傾斜平面內(與造斜工具造斜路徑一致)。受控定向孔可以是單孔底孔，但更多的是分枝孔，即多孔底孔。
設計受控定向孔軌跡之前，需要搜集礦區的地質和鉆探技術及工藝資料。地質情況如巖礦層結構構造特征、力學性質和可鉆性、巖礦層產狀和埋藏深度、勘探網度和靶區范圍、.對巖礦心采取率的要求等。施工條件如鉆探設備和管材性能,造斜和定向手段的特性，地面施工限制條件，以及工區已完工鉆孔的孔斜趨勢和彎曲強度等。

斜楔是通過斜楔和滑塊的配合使用，變垂直運動為水平運動或傾斜運動的機械機構。將機床垂直方向力變為傾斜方向力。

正裝斜楔機構的裝配原則：

綜合考慮斜楔的行程、工作效率。模具的布局及性能，斜楔角θ的選定有如下規律：

當β≤20°時,θ=40°+β/2，模具設計可根據具體情況選用普通斜楔機構或吊楔機構。

當β>20°時,應慮使用吊楔機構。

當β>45°，使用吊楔機構，斜楔角θ通常取90°，此時斜楔與滑塊的接觸面為水平而。

普通斜楔機構與吊楔機構的運動分析及受力分析完全一樣，所不同的是普通斜楔機構滑塊附著于下模，而吊楔機構的滑塊附著于上模，摸具工作完后隨上模上行。

正裝斜楔機構按滑塊的附著方式，常用斜楔機構可分為3種類型

普通斜楔機構，滑塊附著于下模，稱為平楔

滑塊附著于上模，模具工作完后隨上模上行，稱為吊楔機構