履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。

 橡膠履帶底盤的結構性能特點

1.能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。

2.橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4.采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱。

5.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水進入輪腔。

6.選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。 

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。 

3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。 

4.形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。 

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。 

6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。 

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。 

8.彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高。

 鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。