而當CPU與GPU融合形成APU，整套計算系統則只需使用一套統一的內存系統，而傳統的系統總線也被集成到CPU內部。這意味著所有兩者之間通訊的效率都將獲得質的提升。換而言之，我們得到了一套結構更簡單、性能更強大、成本更低廉的計算系統。

之所以我們要花費大量筆墨在介紹APU的本質上，是因為APU的誕生為嵌入式處理器的飛躍鋪平了道路。

程序設計

1.程序設計

根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：

1）初始化程序。

       在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。

2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。

3）保護和連鎖程序。

       保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

2.程序模擬調試

程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。

部分型號：

MTL MTL 5044 安全柵
BEDIA CLS-40 油位開關
TDK LAMBDA HWS1500-24 電源
ALLEN-BRADLEY 1746-NO81 模塊
AB 1794-AENT 模塊
AB 1756-OW16I 模塊
美國 AB Allen-Bradley 65.00 1746-NI4/A PLC 控制器
APPCICOM PCIE2000ETH 板卡
AB 1794-ADN 配件

LK-G30配件

LK-G30配件

LK-G30配件
AB 1747-L543 控制器
Melec MELEC C-570-SA 配件
AB 1756-BA2 電池
艾訊 SBC-598REV.A12 配件
foxboro P0904HA 電源模塊
基恩士 EM-038
施耐德 58.00 NW-RR85-001 模塊
霍尼韋爾 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0
AB 1794-OE8H 配件
AB 1794-IE8XOE4 配件
AB 1794-AENT 配件
AB 1769-L27ERM-QBFCLB 配件
AB 1761-NET-ENIW 配件
HonEYWELL SZL-VL-S-H 配件
Meanwell S-150-24輸入220V 50HZ 輸出24VDC 配件
Meanwell S-320-24輸入220V 50HZ 輸出24VDC 配件
Meanwell DR-120-24 配件
OMRON HL-5030 行程開關
OMRON E2E-X10E1-Z-2M 接近開關
OMRON S8JX-G15024C
HP 6834B 交流電源/功率分析儀
SEW MKS51A015-503-00
AB 1794-AENT 配件
山武 1LS1-J 開關
施邁塞 AZ17-11ZK 開關
ABB CI861 模塊
國產 N3-AD-1-55A4F 輸入0-5A 輸出4-20MA電源 DC220V 變送器
國產 FPDH-2 DC 0-75MV 兩路 DC 4-20MA電源：AC220V 0.2 變送器
國產 FPDH-2 DC 0-600V 兩路 DC 4-20MA電源：AC220V 0.2 變送器
Sencore LC103
OMRON HL-5030 行程開關
FANUC A860-2000-X021 配件
施耐德 140DDI35300 模塊
ABB TBC7-30-10 接觸器
SCHNEIDER AS-BDAU-204 模塊
AB 1762-OW8
AB 1734-AENT 配件
ABB TEIP11-PS
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-IA16 模塊
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-IA16 模塊
AB 1768-L43 模塊