隨著時代的進步和社會的發展，普通市場帶給人們的產品日益豐富。在工程建設中，越來越大、越來越復雜的工程對起重機械的要求越來越高，這對起重機械的設計、制造都提出了更高的要求，許多類型的懸臂吊的最大額定起重量被不斷刷新。產品生命周期縮短，起重機更新換代加快，人們對起重機交貨期的期望值越來越高。為了順應用戶對產品的多樣化和個性化要求，企業開發新產品的能力要求越來越強，懸臂吊的研制周期大大縮短。由于新技術的應用，起重機的制造周期和生命周期縮短，加快了懸臂吊更新換代的速度。生產方式的多樣化。隨著用戶需求的多樣化和個性化以及對產品交貨期的要求，有些企業需要調整生產方式，以適應不同用戶的要求。

   懸臂吊運行機構的驅動方式可分為兩大類一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。變頻調速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉速而實現調速的。要使異步電動機的供電頻率可變，就必須使用變頻器。變頻調速設備就是將恒壓、恒頻電源轉換為變壓、變頻的電源裝置。變頻器的控制方式，分為開環和閉環控制兩種形式，用戶可任意選擇。變頻調速電控設備可編程及可選件電源進線開關、線路接觸器、輔助開關、輔助繼電器等組

成。