搬運(yùn)機(jī)器人的簡(jiǎn)介及特點(diǎn)

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:

1、自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

· 品牌：中橡科技

· 型號(hào)：LT-搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人

· 用途：搬運(yùn)機(jī)器人

· 控制方式：可編程控制機(jī)器人

· 驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)式

· 安裝方式：地面固定安裝

· 操作機(jī)坐標(biāo)形式：多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

· 加工定制：是

· 自由度數(shù)：360度

· 負(fù)載能力：20kg

· 重復(fù)定位精度：±0.08mm

· 可達(dá)半徑：±170°mm

· 最大工作速度：102°m/s

· 外形尺寸：6軸mm

· 重量：240kg

· 自由度數(shù):：360度

· 重量：240kg

· 外形尺寸：6軸