隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人第七軸作為輔助機構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機器人第七軸應(yīng)運而生，可以將機器人帶到很多個工作站完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與第七軸配合應(yīng)用，實現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。

FMS機器人第七軸作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸還可分為封閉式和開放式，開放式又叫簡潔式機器人第七軸

隨著機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人行走軸作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作靈活的特點，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產(chǎn)。

1、負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫比克重負載會先鋼鐵鑄造，輕負載會選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)；

2、行程:了解總行程、有效行程；

3、機器人的型號，決定承載滑座的大??；

4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式:吊掛式還是地軌式；

7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。

FMS與客戶了解以上參數(shù)后會做出報價，客戶綜合考慮預(yù)算、生產(chǎn)能力等因素，選擇是否進一步合作。