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簡介：抱軌式斜井人車球頭機構的球頭偏轉不受限制，使車廂能順利通過半徑的水平或垂直彎道，不脫軌。車在斜井軌道行駛，平道鎖的卡瓦能自動抬起，解除對開動彈簧的限動，能準確及時的進行剎車。它性能可靠，是一種安全的礦山斜井載人工具。

適用于600毫米軌距，18-24公斤/米的鋼軌、木枕、水泥枕及水泥正體道床，傾角10-40度。斜井人車在自動制動系統中設置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。在球頭機構中，外球蓋外側表面的上下左右各開有一個凹缺；環鏈條兩端的端環通過扁圓銷以及帶有扁圓孔的連接叉將自動制動系統連接在一起。斜井人車消除了自動制動系統的連接間隙，使剎車時各節車箱剎車時機保持一至。

組成：由車架、轉向器、制動器、自動制動系統、手動制動系統、平道鎖、聯接銷和球頭機構組成。在自動制動系統中設置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。

技術參數：型號：XRB15-6/6 
牽引力:60KN
軌距:600MM
乘人數:15人
行駛速度：4米/秒
巷道傾斜角：40度
組列后轉彎半徑：垂直:12M 水平:12M 
轉向架中心距（M）:頭車1.2 掛車:2.6
允許組列臺數：20度以下：4臺
20度-30度：3臺
30度以上：2臺
外形尺寸：頭車1：4405*1216*1474
頭車2：4620*1216*1474
掛車：4620*1216*1474
備注：高度可變，但不可低于1350

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