拆下刀架、小拖板及滑動絲杠；

（2）車削一根  芯軸，保證法蘭盤孔與大拖板后孔的同軸度。  后，配鉆四個螺釘孔，并攻螺紋；

（3）車削一根手輪軸，代替原絲杠手輪軸，用于與滾珠絲杠連接；

（4）車削兩個連接套，用于絲杠連接電機旋轉和手輪軸；

（5）銑去大拖板上與螺母發生干涉的部位；

（6）利用車床主軸和尾座將螺母安裝到絲杠上，在利用鎖緊螺母進行預緊，消除間隙；

（7）總裝后，用墊片調整螺母上下位置，使其傳動平穩。

本章節是本學位論文的主體章節部分，也是改造設計的技術難點部分。整個設計要求在本章節體現的較高，安裝實施的步驟也比較復雜。本章節主要講述了進給系統的改造設計，在對傳動方式和滾珠絲

桿副的布置結構形式做了分析和說明，并根據改造設計的需要對縱向和橫向進給系統進行了設計計算，并計算出了滾珠絲桿副的參數要求。同時根據滾珠絲桿副的參數要求對橫向和縱向絲桿副做出了選型。同時對橫向和縱向步進電機也做出了選擇，步進電機的驅動器也做了選型。做后對滾珠絲桿副、步進電機、步進電機的驅動器的安裝做出了實施步驟說明。

主運動系統的改造

主傳動系統的設計主要是根據變速傳動系統的不同類型而決定的，而變速系統的類型應兼顧縮短變速所需的時間并能簡化傳動系統機構等因素綜合來選擇、設計。

變速系統的類型

無級變速傳動系統

無級變速傳動系統是指執行件的轉速（或速度）在一定的范圍內連續地變化，這樣可以使執行件獲得有利的速度，能在系統運轉中變速，也便于實現自動化等。機械系統中常用的無級變速裝置有以下三種。

（1）機械無級變速器

機械無級變速器有鋼球式（科普型）、寬帶式等多種結構，它們是依靠摩擦力來傳遞轉矩，通過連續地改變摩擦傳動副的工作半徑來實現無級變速。由于其結構簡單、傳動平穩、噪小、使用維修方便、效率高，所以在各類機械（如機床、印刷機械、電工機械、鐘表機械、輕工機械、紡織機械、塑料機械、化工機械等）中得到了廣泛的應用。但由于摩擦副的彈性滑動存在轉速損失，故不能用于調速精度高的場合。另外，它的變速范圍小，通常變速范圍Rb為4～6，少數可達10～15，因此，為了滿足執行件變速范圍的需要，常串聯有級變速機構（如齒輪變速箱）。

（2）液壓無級變速裝置

液壓無級變速裝置是利用油液為介質來傳遞動力，通過連續改變輸入液動機（或油缸）的油液流量來實現無級變速。它的傳動平穩、運動換向沖擊小、易于實現直線運動。因此，常用于執行件要求直線運動的機械系統中。如刨床、拉床的主運動以及組合機床的動力滑臺等。

（3）電氣無級變速裝置

電氣無級變速裝置是以直流并勵電動機、交流變頻電動機或交、直流伺服電動機、步進電動機等為動力源，通過連續地變換這些電動機的轉速來實現無級調速。機械系統中的執行件在工作過程中,要求在整個變速范圍內為功率、轉矩特性不同，而電動機的功率、轉矩特性必須與之適應，但是，不論是直流并勵電動機、交流變頻電動機或是交、直流伺服電動機，只是在額定轉速以上至  轉速之間為恒功率調速，變速范圍小，而在額定轉速以下為恒轉矩的，變速范圍很寬。如果執行件要求在整個變速范圍內為恒功率調速，上述的無級調速器均不能適應，則須串聯一個有級變速裝置來擴大恒功率調速華理工大學碩士學位論文