**按齒線形狀分類**：
     -  **直齒輪**：齒線與齒輪軸線平行。
     -  **斜齒輪**：齒線與齒輪軸線呈一定角度。
     -  **人字齒輪**：斜齒輪的一種，齒線呈90度交叉，用于要求較高精度的場合。
     -  **曲線齒輪**：齒線為曲線形狀，用于某些特殊的傳動機構。

 **按輪齒所在表面分類**：
     -  **外齒輪**：齒頂圓大于齒根圓。
     -  **內齒輪**：齒頂圓小于齒根圓，主要用于內部傳動。